
一 | 到了USB4,不但再次改变命名方式,技术上也变懒了,几乎直接承袭了Intel捐献的雷电3标准,从物理底层到技术规格都如出一辙。
据IT之家了解,天工机器人由北京人形机器人创新中心研发,实测平均时速可以达到 10km/h,最高奔跑速度已达 12km/h。新鲜出炉的USB4 v2.0,也不是接口名字,而只是规范命名。从此以后(到下次再改名),USB接口将统一以传输带宽命名,USB4 v2.0对应USB 80Gbps,USB4对应USB 40Gbps,USB 3.2 Gen2x2对应20Gbps,USB 3.2 Gen2对应USB 10Gbps,USB 3.2 Gen1对应USB 5Gbps……更古老的USB 2.0、USB 1.0保持不变,因为它们的速度太慢了,还停留在Mbps数量级。如果改叫USB 480Mbps,不但麻烦还容易引起误会(你也知道容易误会啊)。所以请注意新接口下的包装标识、接口标识、数据线标识:回到UBS4 2.0或者说USB 80Gbps,它的首要变化自然是带宽再次翻番来到了80Gbps,这得益于新的基于PAM3信号编码机制的物理层架构,同时还有新定义的80Gbps有源数据线。在特定应用场景中,比如8K超高清显示,USB 80Gbps还可以配置为非对称编码异步传输模式,一个方向可以高达120Gbps,从而足够承载DP 2.0/2.1 UHBR20信号,另一个方向则是40Gbps。天工 Ultra 身高 180cm、体重 52kg,能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形平稳移动,具备带有视觉感知的泛化移动能力,能轻松应对沟壑、大高度差等复杂地形,并拥有强大的抗干扰能力,受外力冲击依然能保持稳态。
二 | 在去年的北京亦庄人形机器人半程马拉松比赛上,天工 Ultra 拿下以 2 小时 40 分的成绩拿下冠军。其次,USB 80Gbps升级了数据和显示协议,可以更好地利用带宽,其中数据传输支持20Gbps的高带宽,显示传输则和DP 2.0、PCIe 4.0相互打通,共享PHY物理层,从而一个接口搞定高速数据、显示。当然了,USB 80Gbps依然保持向下兼容,而且只有USB Type-C一种接口形式。
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